webdancer's Blog
[翻译]POSIX 线程编程
文章原文:POSIX Threads Programming
作者: Blaise Barney, Lawrence Livermore National Laboratory
地址:https://computing.llnl.gov/tutorials/pthreads/#PthreadsAPI
翻译:webdancer(翻译的不好,勿喷,O(∩_∩)O~)
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os实验--进程的调度
Linux系统中,进程的调度策略其实是一个比较困难的问题,实验指导书上的只是很不全面,而且模棱两可。现在只能大致了解一下: 通用Linux系统支持实时和非实时两种进程,实时进程相对于普通进程具有绝对的优先级。 通用Linux系统支持实时和非实时两种进程,实时进程相对于普通进程具有绝对的优先级。对应地,实时进程采用SCHED_FIFO或者SCHED_RR调度策略,普通的进程采用SCHED_OTHER调度策略。
优先级:
非实时进程有两种优先级,一种是静态优先级,另一种是动态优先级。实时进程又增加了第三种优先级,实时优先级。优先级是一些简单的整数,它代表了为决定应该允许哪一个进程使用 CPU 的资源时判断方便而赋予进程的权值——优先级越高,它得到 CPU 时间的机会也就越大:
1 .静态优先级——被称为“静态”是因为它不随时间而改变,只能由用户进行修改。它指明了在被迫和其它进程竞争 CPU 之前该进程所应该被允许的时间片的最大(但是也可能由于其它原因,在该时间片耗尽之前进程就被迫交出了 CPU。)值。
2.动态优先级——只要进程拥有 CPU,它就随着时间不断减小;当它小于 0 时,标记进程重新调度。它指明了在这个时间片中所剩余的时间量。
3.实时优先级——指明这个进程自动把 CPU 交给哪一个其它进程:较高权值的进程总是优先于较低权值的进程。因为如果一个进程不是实时进程,其优先级就是 0,所以实时进程总是优先于非实时进程的。
(这并不完全正确;如同后面论述的一样,实时进程也会明确地交出 CPU,而在等待 I/O 时也会被迫交出 CPU。前面的描述
仅限于能够交付 CPU 运行的进程).
#include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<stdlib.h> #include<sys/types.h> #include<signal.h> #include<sched.h> #include<sys/times.h> #include<sys/resource.h> typedef void (*sighandler_t)(int); void sigcon(){ pid_t pi=getpid(); int pj=getpriority(PRIO_PROCESS,pi); setpriority(PRIO_PROCESS,pi,pj+1); printf("the pid is : %d ,the priority is %d,after SIGINT the priority is : %d\n",pi,pj,pj+1); } void sigcon1(){ pid_t pi=getpid(); int pj=getpriority(PRIO_PROCESS,pi); setpriority(PRIO_PROCESS,pi,pj-1); printf("the pid is : %d ,the priority is %d,after SIGTSTP the priority is : %d\n",pi,pj,pj-1); } int main(){ pid_t p0; signal(SIGINT,(sighandler_t)sigcon); signal(SIGTSTP,(sighandler_t)sigcon1); int index; if((p0=fork())<0){ perror("error!"); exit(0); } else if(p0==0){ for(index=0;index<4;index++){ pid_t cp=getpid(); int chpriority=getpriority(PRIO_PROCESS,cp); int schednum=sched_getscheduler(cp); printf("the child pid is : %d , the priority is : %d , the sched is : %d \n",cp,chpriority,schednum); kill(cp,SIGINT); // kill(cp,SIGTSTP); } } else{ int in; for(in=0;in<4;in++){ pid_t pp=getpid(); int ppriority=getpriority(PRIO_PROCESS,pp); int pschednum=sched_getscheduler(pp); printf("the parent pid is : %d , the priority is : %d , the sched is : %d \n",pp,ppriority,pschednum); kill(pp,SIGINT); // kill(pp,SIGTSTP); } } return 0; }
os实验--线程的创建
Linux 利用了特有的内核函数__clone 实现了一个叫 phread 的线程库,__clone是 fork 函数的替代函数,通过更多的控制父子进程共享哪些资源而实现了线程。Pthread 是一个标准化模型,用它可把一个程序分成一组能够并发执行的多个任务。phread 线程库是 POSIX 线程标准的实现,它提供了 C 函数的线程调用接口和数据结构。
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<pthread.h> int tjobs0(int ); int tjobs1(int ); pthread_t thr0,thr1; int num0,num1; int main(int argc,char * argv[]){ int result; int ret0,ret1; int x,y; printf("input the x and y\n"); printf("input x: "); scanf("%d",&x); printf("input y: "); scanf("%d",&y); ret0=pthread_create(&thr0,NULL,(void*)tjobs0,(void * )x); if(ret0<0){ perror("error!"); exit(0); } ret1=pthread_create(&thr1,NULL,(void *)tjobs1,(void *)y); if(ret1<0){ perror("error!"); exit(0); } pthread_join(thr0,NULL); pthread_join(thr1,NULL); result=num0+num1; printf("the result is %d\n",result); return 0; } int tjobs0(int i){ if(i==1) num0=1; else if(i>1){ num0=tjobs0(i-1)*i; i--; } return num0; } int tjobs1(int j){ if(j==1||j==2) num1=1; else if(j>2){ num1=tjobs1(j-1)+tjobs1(j-2); j--; } return num1; }
gcc :gcc是GNU计划的c /c++的编译器。
gcc的用法(详细:info gcc ):
-E: 预处理。
-S:z只编译,不汇编,生成汇编代码。
-c:编译或者汇编,但不链接。
-o:输出到指定文件。
os实验1 ——进程控制
#include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<sys/types.h> #include<sys/wait.h> #include<signal.h> #include<stdlib.h> typedef void (*sighandler_t) (int); void sincon() { } int main() { pid_t p0; int sta0,sta1; signal(SIGINT,(sighandler_t)sincon); while(1) { if((p0=fork())<0) { perror("error!fork first child"); exit(0); } else if(p0==0) { pause(); sta0=execlp("/bin/ls","ls",NULL); exit(0); } else { pid_t p1; if((p1=fork())<0) { perror("error!fork second child"); exit(0); } else if(p1==0) { printf("exe the second child\n"); sta1=execlp("/bin/ps","ps",NULL); exit(0); } else { if(waitpid(p1,&sta1,0)!=p1) perror("error!"); if((kill(p0,SIGINT))>=0) printf("wake up first child\n"); sleep(3); } } } return 0; }
fork函数二三事
1.fork函数的基本功能
在linux中,只有一个函数可以创建子进程:fork。
#include <sys/types.h> #include <unistd.h> pid_t fork(void);
由fork创建的新进程被称为子进程( child process)。该函数被调用一次,但返回两次。两次返回的区别是子进程的返回值是0,而父进程的返回值则是新子进程的进程I D。将子进程I D返回给父进程的理由是:因为一个进程的子进程可以多于一个,所以没有一个函数使一个进程可以获得其所有子进程的进程I D。fork使子进程得到返回值0的理由是:一个进程只会有一个父进程,所以子进程总是可以调用getppid以获得其父进程的进程ID(进程ID 0总是由交换进程使用,所以一个子进程的进程ID不可能为0 )。
2.CoW(Copy on Write)
CoW是现代操作系统中的一个很重要的策略,在fork中也使用了。看一下下面这个例子。
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<sys/types.h> int main(){ int i; pid_t p0; if((p0=fork())<0){ perror("error!"); exit(0); } else if(p0==0){ i=getpid(); printf("i is %d the i address is %p in the child\n",i,&i); } else { i=getpid(); printf("i is %d the i address is %p in the parent\n",i,&i); } return 0; }
运行的结果:
i is 3132 the i address is 0xbf8147e8 in the parent
i is 3133 the i address is 0xbf8147e8 in the child
3.缓冲问题
在这里http://coolshell.cn/articles/7965.html看到了一个很有趣的问题,代码如下:
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int main(void) { int i; for(i=0; i<2; i++){ fork(); printf("-"); } return 0; }
问一下:上面到底会输出几个‘-'。答案不是六个,而是八个。原因就是因为父进程的buffer也被子进程继承了。详细的分析可以参照Coolshell的这篇文章http://coolshell.cn/articles/7965.html。